Его профессиональный путь был неразрывно связан с изучением и охраной исторического наследия Крыма. Он занимал пост председателя Республиканского комитета Крыма по охране и использованию памятников истории и культуры, многие годы проработал в Институте археологии НАН Украины, пройдя путь от лаборанта до заместителя директора Крымского филиала.

Интерес к археологии пробудился у него еще в школьные годы, когда его принял в свой кружок Олег Иванович Домбровский. Под его руководством сформировался будущий ученый, чьими главными научными направлениями стали археология раннесредневековых кочевников и средневековый Судак.

Хронологический диапазон его интересов охватывал V–XV века. В 1970 году, проводя охранные раскопки, Игорь Авенирович впервые почти полностью исследовал поселение VIII–IX вв. Тау-Кипчак. Материалы этих раскопок легли в основу кандидатской диссертации «Ранние болгары в Крыму. Локальный вариант салтово-маяцкой культуры» (1977) и монографии «Таврика в эпоху раннего средневековья» (1990). В этой книге он обосновал новую оригинальную концепцию истории раннесредневековых кочевников в Крыму, получившую широкое признание в отечественной и зарубежной науке.

Положительным качеством Игоря Авенировича было умение четко ставить перед собой научные задачи и успешно их выполнять. Прежде всего это касалось защиты диссертационных исследований. В 1992 г., после создания Крымского филиала Института археологии и избрания его на должность заместителя директора по научной работе ученый поставил задачу защиты докторской диссертации. Несмотря на большую загрузку организационной и текущей научной работой, полтора года он ее целенаправленно выполнял. Даже в период работы экспедиции, практически все лето 1993 и 1994 годов исследователь ежедневно все утро посвящал работе с текстом и иллюстрациями. Итогом стала успешная защита докторской осенью 1994 г.

С 1977 года Игорь Авенирович Баранов руководил Судакской экспедицией, чьи масштабные полевые работы и публикации стали фундаментом для реставрации генуэзской крепости. Он был блестящим исследователем и организатором науки. Его перу принадлежат монографии, свыше 70 научных статей, главы в научно-популярных изданиях.

Игорь Авенирович прожил яркую, насыщенную жизнь. Его разносторонние интересы, жизнелюбие, оптимизм и открытость сплачивали вокруг него друзей и коллег. Он ушел на творческом подъеме, оставив после себя значительное научное наследие и светлую память в сердцах всех, кому посчастливилось с ним работать и общаться.